前言/序言 　　机器人这一概念源自约100年前的科幻剧本《Rossum's Universal Robots》（罗素姆万能机器人）。它是人类创造出来模拟人类自身的、具有高度自动化和智能化的复杂机械电子设备，广泛应用在工业生产、日常生活和不适宜人类亲临的特殊环境中。随着机械、控制和软件等技术的进步，各种机器人的性能指标均得到了大幅提升。受到科幻电影的影响，机器人在人们心目中越来越具备拟人化的特征，甚至具备人类的情感。但是，现有的机器人还不具备人类的复杂感知和高度智能，因此可实现的机器人技术与艺术塑造的机器人角色存在相当大的差距。正是这种差距，一方面激发了学术界和产业界投身机器人研究的热情，另一方面也告诉我们成功应用机器人系统需要考虑当前技术水平和经济条件等限制因素。

本书的研究范围是工业机器人。工业机器人的广泛使用对现代工业产生了极其重要的影响，工业机器人的使用密度甚至成为衡量一个国家工业水平的标志之一。工业机器人一方面可以提高生产效率和产品质量，降低制造成本，另一方面可以适应柔性生产需求。正是因为工业机器人具有的这些优势，才使得越来越多的企业开始使用机器人，并把机器人集成到更大的制造系统中。现有的工业机器人还不能直接替代工人的智能化，在技术和经济可行的条件下，如何成功实施工业机器人应用？回答这一问题是本书写作的主要目的。特别是在劳动成本上升、企业面临转型升级压力的现实环境下，成功应用工业机器人将产生重要的社会效益。

本书采用平实的语言讨论机器人应用中应该注意的主要问题，力求避免论述某项具体的机器人技术。第1章讲述机器人和自动化技术发展史；第2章总结机器人类型和使用机器人的好处；第3章介绍机器人的周边配套设备；第4章列举机器人的典型应用领域；第5章概括如何设计机器人应用方案；第6章告诉我们如何制作机器人项目的用户需求说明书；第7章讨论如何对机器人应用做经济性分析；第8章指出如何成功实施机器人应用项目；第9章提出自动化战略。前4章主要涉及机器人和周边设备的总体技术问题，接下来的4章则专注于机器人应用项目的管理和实施，为应用工业机器人提供了详细的实际指导。

本书的翻译工作凝聚了翻译团队每位成员高昂的工作热情与细致的工作态度。翻译工作由北京航空航天大学王伟博士统一负责和最终统稿，负超教授和魏洪兴教授为本书的翻译提供了大量技术指导工作，研究生付小月和刘仲夏翻译了部分章节内容。其他参与翻译的人员还有北京航空航天大学的陈丹阳、祖天培、何丽鸿和王梓卓等同学。机械工业出版社的编辑在本书的出版过程中给予我们大力的支持、关心和理解，没有他们的无私奉献，也不可能有本书的面世。

本书适合高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业的高年级本科生阅读，也适合正在研究工业机器人的教师和研究生作为参考书目，还值得正在从事工业机器人产品研发的工程师和企业管理人员借鉴。

尽管译者认真严谨，但受限于自身水平，特别是工业机器人应用范围非常广泛，难免有把握不准的地方，恳请各位读者批评指正，并将您的宝贵意见反馈给我们。最后，真诚期望本书对读者有益，为制造型企业转型升级提供帮助。

王伟2016年8月